1.防护栅
2.轴1、2和3的机械终端止挡或者轴范围限制装置
3.防护门及有关闭功能监控的门触点
4.紧急停止按钮（外部）
5.紧急停止按钮、确认键、调用连接管理器的钥匙开关
6.内置的KRC4安全控制器配置外围安全围栏

KUKA机器人KR5 arc 负荷5kg