机器人课程体系

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《工业机器人技术基础》课程一体化解决方案

《工业机器人专业英语》课程一体化解决方案

机械制图

讲授基本知识和基本技能,投影几何的基本理论及制图的基本知识,机械加工零件图和装配图的画法,工程制图的国家标准,尺寸公差,表面粗糙度的标注。标准件简化画法和实物测绘方法,计算机绘图基本方法。

自动控制原理

本课程内容包括自动控制的一般概念,模型,自动控制系统的时域分析,根轨迹法,频率法,控制系统的校正,采样系统分析,非线性系统理论,控制系统的状态空间分析与设计,最优控制,系统辨识与自适应控制等。本课程涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基本内容,淡化繁冗的理论推导,加强理论与实际的结合。注重工业特色的生产实践背景,注重基本概念和基本方法的讲解。

微机原理与接口技术

本课程以应用最广泛的16位与32位微处理器为背景,系统介绍了微型计算机的组成原理、汇编语言的程序设计和接口技术的原理及实现方法。本课程涉及到许多新的微机技术,如Pentium的结构、保护模式下的内存管理、Windows下的汇编语言程序设计、IEEE 1394总线和USB接口等,反映了现代微机系统发展的最新水平与趋势。

单片机原理与应用

使学生通过本课程的学习,具备独立设计单片机测控系统的能力。使学生对于单片机的组成原理和结构有比较深刻的理解,基本掌握单片机应用系统的设计方法,可比较灵活的使用单片机构成系统的外围芯片,具备单片机软件设计和编程能力。