机器人课程体系

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《工业机器人技术基础》课程一体化解决方案

《工业机器人专业英语》课程一体化解决方案

电工基础

讲授电学基础知识和基本技能,电气工程的基本理论及制冷的基本知识,包括电工基础和电气测量两部分,重点为电工基础部分,包括直流电路,电磁学、交流电路、非正弦电路及过渡过程基本概念,电工测量内容为常用电工仪表的基本结构原理及其使用方法。

电子技术基础

内容包括半导体元件、放大电路基础,负反馈电路与基本运算电路、信号产生电路、直流稳压电源、逻辑代数基础、基本逻辑门电路、组合逻辑电路、触发器、时序逻辑电路、脉冲波形产生与整形、数模与模数转换等。

机械制图

讲授基本知识和基本技能,投影几何的基本理论及制图的基本知识,机械加工零件图和装配图的画法,工程制图的国家标准,尺寸公差,表面粗糙度的标注。标准件简化画法和实物测绘方法,计算机绘图基本方法。

自动控制原理

本课程内容包括自动控制的一般概念,模型,自动控制系统的时域分析,根轨迹法,频率法,控制系统的校正,采样系统分析,非线性系统理论,控制系统的状态空间分析与设计,最优控制,系统辨识与自适应控制等。本课程涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基本内容,淡化繁冗的理论推导,加强理论与实际的结合。注重工业特色的生产实践背景,注重基本概念和基本方法的讲解。