自动控制原理

本课程内容包括自动控制的一般概念,模型,自动控制系统的时域分析,根轨迹法,频率法,控制系统的校正,采样系统分析,非线性系统理论,控制系统的状态空间分析与设计,最优控制,系统辨识与自适应控制等。本课程涵盖了经典控制理论和现代控制理论的基本内容,淡化繁冗的理论推导,加强理论与实际的结合。注重工业特色的生产实践背景,注重基本概念和基本方法的讲解。